1.继电器的工作原理与特性:
基本概念：继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），
通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
特性：1.继电器具有隔离的作用，
2.继电器的输入电压接通后，只要有一定的电流，继电器的常开会变成常闭，常闭会变成常开。
利用以上特性，继电器就可以用于弱电控制强电，且广泛应用于自动化电路中.
通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
特性：1.继电器具有隔离的作用，
2.继电器的输入电压接通后，只要有一定的电流，继电器的常开会变成常闭，常闭会变成常开。
利用以上特性，继电器就可以用于弱电控制强电，且广泛应用于自动化电路中.
2.继电器的经典应用电路：
1.电路1：
用晶体管来驱动继电器电路（推荐用NPN三极管），具体电路如下：
当输入高电平时，晶体管T1饱和导通，继电器的两端，一端接12v，一端接地，因此继电器线圈会通电，导致触点吸合，实现通断。
当输入低电平时，晶体管T1截止，继电器线圈断电，触点断开
电路中各元器件的作用：
晶体管T1为控制开关
电阻R1主要起限流作用，降低晶体管T1的功耗
电阻R2使晶体管T1可靠截止
二极管D1反向续流，为三极管由导通转向关断时为继电器线圈中的提供泄放通路，并将其电压箝位在+12V上。
2.电路2：
用ULN2003芯片可以控制多个继电器的工作，具体电路如下：
当2003输入端为高电平时，对应的输出口输出低电平，继电器线圈两端通电，继电器触点吸合；
当2003输入端为低电平时，对应的输出口呈高阻态，继电器线圈两端断电，继电器触点断开。
3.电路3：
以上利用单片机控制继电器做开关，从而控制直流电机的转动，分析如下：
用晶体管来驱动继电器电路（推荐用NPN三极管），具体电路如下：
当输入高电平时，晶体管T1饱和导通，继电器的两端，一端接12v，一端接地，因此继电器线圈会通电，导致触点吸合，实现通断。
当输入低电平时，晶体管T1截止，继电器线圈断电，触点断开
电路中各元器件的作用：
晶体管T1为控制开关
电阻R1主要起限流作用，降低晶体管T1的功耗
电阻R2使晶体管T1可靠截止
二极管D1反向续流，为三极管由导通转向关断时为继电器线圈中的提供泄放通路，并将其电压箝位在+12V上。
2.电路2：
用ULN2003芯片可以控制多个继电器的工作，具体电路如下：
当2003输入端为高电平时，对应的输出口输出低电平，继电器线圈两端通电，继电器触点吸合；
当2003输入端为低电平时，对应的输出口呈高阻态，继电器线圈两端断电，继电器触点断开。
3.电路3：
以上利用单片机控制继电器做开关，从而控制直流电机的转动，分析如下：
三极管是NPN型的，NPN高电平导通。
1.当p1.0输入高电平， p1.1输入高电平时，Q2,Q3两个三极管都导通，输出到地，两个继电器全部动作，吸合到左边，直流电机两个5v，不转动。
2.当P1.0输入低电平，P1.1输入低电平时，Q2,Q3两个三极管都不导通，两个继电器都不吸合，直流电机两个0v，也不转动。
3.当P1.0输入高电平，P1.1输入低电平时，Q2导通，电机的1接5v，Q3不导通，电机的2接地0v，电机正转。
4.当P1.0输入低电平，P1.1输入高电平时，Q2不导通，电机的1接0v，Q3导通，电机的2接地5v，电机反转。
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