光电避障传感器模块：
1.实物图如下：
1.实物图如下：
电路图如下：
电路用了LM393运算放大器的一组来进行比较输出，另一组闲置，利用发射管和接收管来探测障碍物
红外发射管发射出红外光线通过墙体反射给红外接收管从而识别墙体等物体实现避障；
若想要彻底理解红外线就要理解这一对同时出现的发射管和接收管，白的为发射，黑的为接受
两个方向相反，白的发射管正负极与普通led灯正负极一致而接收管的正负极是相反的
PCB图如下：
此模块已开源，在嘉力创平台有具体的参数等：
开源地址如下：
https://oshwhub.com/yxl123456789/guang-dian-bi-zhang-qi
点击进入
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